مميزات ومكونات روبوت VEX، تعتبر الروبوتات التعليمية إحدى بيئات التعلم التي يطبق فيها مستخدميه كافة المعارف النظرية عن البرمجة والرياضيات والفيزياء التي درسها في مراحله التعليمية المختلفة إلى واقع عملي بالفعل. وتسعى الروبوتات التعليمية إلى تقديم العديد من الأنشطة التعليمية بطرق تدريس مختلفة بحيث تساعد على تطوير مهارات الطلاب إلى جانب صقل تلك المهارات أثناء تصميم وتركيب وتشغيل الروبوتات. وبدأت كثير من الدول تحث على تعلم علم الروبوتات وذلك من أجل تكييف الطلاف مع عمليات الإنتاج في الوقت الحالي التي تعتمد بشكل أساسي على تكنولوجيا الأتمتة، لذا نقدم لكم في هذا المقال مميزات ومكونات روبوت VEX وكذلك نتعرف على بعض المعلومات الأخرى عنه.
نبذة عن روبوت VEX
روبوت VEX هو أحد الروبوتات التعليمية والذي تم برمجته من خلال نظام بناء آلي يسمح للمستخدم بتصميمه من البداية وبناءه وتركيبه والتحكم فيه كاملًا ثم تفكيكه بعد ذلك وإعادة تركيبه مرة أخرى، وهناك العديد من الأنواع مثل الروبوتات المستقلة أو شبه المستقلة أو تلك التي يتم التحكم فيها عن بعد، كما تم إصدار سلسلة البرو من هذا الروبوت والتي تسمح ببناء روبوتات أكبر حجمًا وأكثر قوة
مميزات روبوت VEX
هناك بعض المميزات التي تميز روبوت VEX سواء المتعلقة بسماته المادية أو أدوات التحكم، ومنها ما يلي:
- يصل قطر عجلات الروبوت إلى 50 ملم بينما يبلغ طوله 33 ملم
- تبلغ مساحة قاعدة العجلات أي المسافة بين مركز العجلة الأمامية ومركز العجلة الخلفية نحو 50.8 ملم
- يتميز الروبوت باحتوائه على نظام دفع مع الدوران مما يعمل على تمكين مجموعة القيادة في صندوق الأدوات
- يحتوي الروبوت على خاصية الرسم بالقلم حيث يتم وضع القلم لأعلى لعدم الرسم أو وضعه لأسفل لبدء الرسم
- يحتوي الروبوت على مغناطيس كهربائي مما يمكنه من التقاط الأقراص التي تحتوي على نواة معدنية
- يعمل مستشعر العين الأمامية للروبوت بمثابة مستشعر للمسافة التي تحسب مسافة الجسم الي تم اكتشافه بالبوصة والملليمتر
- يحتوي الروبوت على مستشعر جيروسكوبي يكون مدمج داخل مجموعة القيادة، كما يحتوي على مستشعر الموقع يمكنه من قراءة النقطة Y و X
- كما يحتوي الروبوت على مستشعرين للعين واحد موجه نحو الأمام والىخر نحو الخلف لاكتشاف ما إذا كان هناك أي كائن موجود حول الروبوت، كما تتمكن تلك المستشعرات من تمييز اللون الأحمر والأزرق والأخضر واللاشيء
مكونات روبوت VEX
يتكون روبوت VEX من بعض المكونات الأساسية التي تشكل تصميمه النهائي، وهي كالتالي:
- تعتمد حركة الروبوت على التروس والمحركات والمحامل والعجلات التي تأتي بأحجام متعددة وأرجل عجلات إلى جانب عجلات مخصصة للطرق الوعرة
- يعتمد الروبوت على بطارتين أساسيتين تمنحه القوة اللازمة للحركة حيث تختص إحداهما بالميكروكونترولر والأخرى بجهاز الإرسال المحمول باليد، كما يستخدم الروبوت بطاريات قابلة لإعادة الشحن
- يحتوي الروبوت على العديد من المستشعرات مثل مستشعرات اللمس والأشعة تحت الحمراء ومقاييس الجهد والموجات فوق الصوتية وغيرها من المستشعرات
- يحتوي الروبوت على جهاز تحكم عن بعد يستخدم أحدث واي فاي كما يوجد بلورة في جهازة الإرسال والاستقبال يمكن تغييرها من أجل زيادة عدد الروبوتات التي تعمل في نفس لمكان
- تم برمجة الروبوت عبر ثلاث حزم برمجة مختلفة اثنين منها يختصان بوحدات التحكم الدقيقة الرئيسية
مكونات الروبوتات التعليمية
كما أشرنا من قبل أن الروبوتات التعليمية أصبحت مجال دراسة هام وتتكون من:
- مزود الطاقة: سواء عن طريق البطاريات أو الطاقة الشمسية أو الهيدروليكية أو حتى الهوائية
- المشغلات: والتي تقوم بتحويل الطاقة الموجودة داخل الروبوت إلى حركة
- المحركات الكهربائية: وتستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية من أجل توفير حركة دائرية
- المستشعرات: هي التي توفر المعلومات المطلوبة من أجل تنفيذ المهمة
- جهاز التحكم: وهو الذي يختص بتنظيم الحركات الميكانيكية ويستقبل مدخلات المستشعرات المختلفة
وبذلك نكون قد قدمنا لكم بعض المعلومات التي قد تودون معرفتها حول روبوت VEX والتعرف على مميزاته ومكوناته أيضًا