من أهم اختراعات العصر الحديث الروبوت أو الروبوت، ويسمى أيضًا الإنسان الذكي، حيث يعتبر آلة ذات عقل بشري يفكر ويتخذ القرارات بسرعة من أجل تلبية مطالب هؤلاء. حولها. اقتصرت معرفة الروبوتات على العلماء والمستكشفين والمتخصصين فقط، ولكن في عصرنا الحديث انتشرت معرفتها بين كثير من الناس، وذلك بفضل تطور العلم بمساعدة شبكات الإنترنت في انتشار معرفته، وبعض الناس قد يظن أن تكاليف تصنيع هذه الآلات باهظة الثمن ولكن في الحقيقة يتم تصنيعها بأقل الأسعار وإمكانية شراء المواد اللازمة لتصنيعها متوفرة في جميع أنحاء العالم سواء كانت برمجيات أو مواد تكوينها وهي تسمى المواد الملموسة، وهذا إلى حد ما خلافا لما يتخيله كثير من الناس، ونتيجة لذلك يمكننا تصنيع الروبوتات في أقل وقت وفي أي مكان، حتى لو كانت في المنازل.
ما هي خطوات صنع الروبوت
أولاً دراسة الدوائر الكهربائية .. تدرس الدوائر الكهربائية واختيار المناسب منها. يتم ذلك بناءً على الهدف الرئيسي لاستخدام الروبوت الخاص بك. في هذه الخطوة، يتم تحديد واختيار وحدة التحكم المناسبة لهذا الجهاز. ولإتمام هذه الخطوة يجب تكثيف البحث في الكتب الضرورية. وأيضًا من خلال الإنترنت، فهو الأفضل في البحث لاحتوائه على العديد من الدوائر المختلفة والمتنوعة، فضلاً عن الخيارات العديدة والمتنوعة. يمكن أيضًا استخدام المتخصصين للإجابة والإجابة على جميع الأسئلة المتعلقة بهذا الموضوع.
ثانيًا البرمجة والمحاكاة .. وفي هذه الخطوة يتم استخدام برامج الكمبيوتر لبناء الدوائر الكهربائية وتشغيل البرنامج للحصول على نتائج حقيقية عند تركيب هذه الدائرة باستخدام أجزاء حقيقية لها. ساعدت هذه الخطوة أيضًا في إتلاف الكثير من القطع قبل استخدام الدائرة الكهربائية وتحديد طريقة التثبيت النهائية للدائرة، ومن خلال ذلك يتم تحديد القطع المستخدمة دون تركيب عدة دوائر.
ثالثاً شراء الأجزاء .. بعد تحديد القطع المطلوبة ثم شرائها، ولكن يجب اختيار أفضل المنتجات لتجنب الوقوع في مشكلة شراء أكثر من قطعة. كما يجب تحديد الأسعار المناسبة ومقارنتها بالأسعار المتداولة للأجزاء الإلكترونية في السوق. ستكون هذه الخطوة مهمة جدًا عند شراء القطع الكبيرة من تلك الماكينة
رابعًا التركيب .. يتم تثبيت الدائرة الكهربائية وتوصيلها بوحدة التحكم الرئيسية المتخصصة ويجب أن تكون بطريقة صحيحة مع الحرص على قراءة الكتيب الخاص بكل قطعة مستعملة مما يساعد على معرفة طريقة التثبيت الصحيحة للأجزاء الإلكترونية.
خامساً البرمجة .. الآلة مبرمجة بشرط أن تكون البرمجة متوافقة مع دائرتها الإلكترونية. أيضًا، يجب أن تكون جميع الخطوات السابقة صحيحة لتجنب الوقوع في المشاكل.
العلوم التي يجب معرفتها في مجال صناعة الروبوتات
. الميكانيكا .. الأجزاء الميكانيكية هي أكثر ما يميز الروبوتات والأجهزة الإلكترونية بشكل عام. لذلك، يجب على كل من يريد أن يفهم كيفية صنع الروبوتات أن يكون على دراية بعلم الميكانيكا، حتى لو كانت أفكارًا عامة. بالنسبة للأفكار الخاصة، ركز على آلية التروس والحسابات والقوانين الأساسية مثل قوانين نيوتن وحسابات عزم الدوران، وكذلك الدراسات الميكانيكية المفيدة في صناعة الروبوتات.
. الدوائر الكهربائية .. كما أنها من أهم الأجزاء التي تدخل في صناعة الروبوتات، حيث أن الدوائر الكهربائية هي لغة الاتصال لجميع الروبوتات لأن هذه الآلات تعمل عن طريق الإشارات، حيث تستقبل هذه الإشارات بواسطة جهد معين. التيارات، لذلك من الضروري معرفة الدوائر الإلكترونية البسيطة ودوائر التحكم والمكونات الدائرة وخصائصها وكيفية معاينة وحساب التيار والجهد والقوة الكهربائية للدائرة
. التحكم .. يعتبر جهاز التحكم في الروبوت من أساسياته، لذلك يجب برمجته بشكل صحيح حتى يتمكن من اتخاذ القرارات المطلوبة منه. يجب أن تكون وحدة التحكم بسيطة ودقيقة ومتعددة الإصدارات. فيما يتعلق بالبرمجة، هناك العديد من الأشخاص ذوي الخبرة في هذا العلم والمجال الذين يمكن الرجوع إليهم لمعرفة خطوات بسيطة في البرمجة، مثل البرامج المتخصصة لوحدات التحكم المستخدمة والرموز التركيبية
المشاكل المحتملة
أولاً، قد تكون هناك مشكلة في أحد الأجزاء المستخدمة. قد يكون تالفًا والضرر إما بسبب وقت الشراء والضرر أثناء التثبيت وأيضًا من خلال زيادة تحميل التيار والجهد والانحراف عن الحد المسموح به المحدد في كتيب التعليمات
ثانيًا، قد تكون هناك مشكلة في إحدى التوصيلات، أو عيب في الاتصال الكامل. من الممكن أن يكون هناك اتصال خاطئ، أو أن أحد الأسلاك مفقود، وأن أحد الأسلاك ضاع ونسي، وأن الأسلاك تلتصق ببعضها البعض. في هذه الحالة، يتم استخدام ملليمتر لاكتشاف الدوائر والأسلاك الخاصة بالماكينة بدقة.
ثالثًا، قد تكون هناك مشكلة في برمجته. من الممكن ان تكون الدائرة سليمة وليس بها اي مشكلة ولكن المشكلة تكمن في البرمجة من حيث خطأ برمجي وخطأ منطقي لم يتم تنزيله بشكل صحيح من الكمبيوتر الخاص الى جهاز التحكم
. احتمالية ارتكاب الأخطاء وارتكابها أمر محتمل للغاية، لكن الخطأ يولد الخبرة، لذلك لا مكان لليأس إذا تم الدخول في هذه التجربة للوصول إلى النجاح في صناعة الروبوتات.